Inteligencia Artificial y Mecatrónica

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MECATRÓNICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL: POSIBILIDADES Inteligencia Artificial: introducción Inteligencia de los seres vivos Inteligencia Artificial Dominios de aplicación El campo de la mecatrónica Las posibilidades de la Inteligencia Artificial Mecatrónica e Inteligencia Artificial UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EXPERTOS ¿Qué es un sistema experto en polígonos? Estructura de un sistema experto Inferencia: tipos Construcción de sistemas expertos UNIDAD DIDÁCTICA 3. LÓGICA DIFUSA Introducción a la lógica difusa Conjuntos difusos y grados de pertenencia Operadores sobre los conjuntos difusos Creación de reglas Fuzzificación y defuzzificación UNIDAD DIDÁCTICA 4. BÚSQUEDA DE RUTAS Introducción a la búsqueda de rutas Rutas y grafos Algoritmos exhaustivos de búsqueda de rutas e «inteligentes» Implementación UNIDAD DIDÁCTICA 5. ALGORITMOS GENÉTICOS ¿Qué son los algoritmos genéticos? Evolución biológica y artificial Elección de la representación Evaluación, selección y supervivencia Reproducción: crossover y mutación Dominios de aplicación UNIDAD DIDÁCTICA 6. REDES NEURONALES Introducción a las redes neuronales Origen biológico La neurona formal Perceptrón Redes feed-forward Aprendizaje Otras redes