Robótica

Sectorial
Competencias Digitales

Industria

Duración

40h

PRESENTACIÓN

El Curso de Robótica es tu puerta de entrada al fascinante mundo de la tecnología avanzada, un sector en constante crecimiento y con una demanda laboral en aumento. La robótica es fundamental en la automatización de procesos y la optimización de recursos, y este curso te ofrece las herramientas necesarias para comprender su evolución y los conceptos clave. Aprenderás sobre el papel de los robots en líneas automatizadas, sus características técnicas y morfológicas, así como la interacción con otros equipos y el uso de sensores en robótica. Además, te adentrarás en la programación de robots, un aspecto crucial para el desarrollo de aplicaciones avanzadas. Elegirnos significa optar por una formación completa y actualizada que te prepara para enfrentar los desafíos del mercado laboral moderno. Con nuestro enfoque online, tendrás la flexibilidad de aprender a tu propio ritmo, adquiriendo habilidades que te posicionarán como un profesional valioso y versátil en un ámbito lleno de oportunidades.

Objetivos

  • Comprender la evolución y conceptos básicos de la robótica industrial.

  • Identificar los elementos y subsistemas de un sistema robótico.

  • Analizar la integración de robots en líneas automatizadas.

  • Evaluar las características técnicas y morfológicas de los robots.

  • Diferenciar entre tipologías y funcionamiento de actuadores y transmisiones.

  • Implementar el uso de sensores en aplicaciones robóticas.

  • Entender la función y operación de la unidad controladora en robots.

Temario

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS Introducción a la robótica Contexto de la robótica industrial Mercado actual de los brazos manipuladores Qué se entiende por Robot Industrial Elementos de un sistema robótico Subsistemas de un robot Tareas desempeñadas con robótica Clasificación de los robots UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA El papel de la Robótica en la automatización Interacción de los robots con otras máquinas La célula robotizada Estudio técnico y económico del robot Normativa Accidentes y medidas de seguridad UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS Componentes del brazo robot Características y capacidades del robot Definición de grados de libertad Definición de capacidad de carga Definición de velocidad de movimiento Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad Definición de volumen de trabajo Consideraciones sobre los sistemas de control Morfología de los robots Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico Tipología cilíndrica Tipo esférico Brazos robots universal UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES Tipología de actuadores y transmisiones Funcionamiento y curvas características Funcionamiento de los Servomotores Motores paso a paso Actuadores Hidráulicos Actuadores Neumáticos Estudio comparativo Tipología de transmisiones – Transmisiones. – Reductores. – Accionamiento directo. – Tipología UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA Dispositivos sensoriales Características técnicas Puesta en marcha de sensores Sensores de posición no ópticos Sensores de posición ópticos Sensores de velocidad Sensores de proximidad Sensores de fuerza Visión artificial UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA El controlador Hardware Métodos de control El procesador en un controlador robótico Ejecución a tiempo real UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE Elementos y actuadores terminales de robots Conexión entre la muñeca y la herramienta final Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas Imanes permanentes y electroimanes Pinzas mecánicas para agarre Sistemas adhesivos Sistemas fluídicos Agarre con enganche UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE Pintado robotizado El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento Soldadura robotizada Soldadura TIG y MIG Soldadura por puntos Soldadura laser El proceso de ensamblaje Métodos de ensamblaje Emparejamiento y unión de piezas Acomodamiento de piezas UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL Conceptos iniciales de programación de Robots Programación por guiado. Pasivo y Activo El lenguaje textual ideal para programar robots Tipologías existentes de lenguajes textuales Características generales Programación orientada al robot, objeto y a la tarea Programación a nivel de robot Programación a nivel de objeto Programación textual a nivel de tarea El lenguaje V+ o V3 El lenguaje de programación RAPID El lenguaje IRL El lenguaje OROCOS Programación CAD

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Muchos cursos pueden convalidarse como asignaturas de los másteres de Structuralia.


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